在自动化焊接生产过程中,焊接机器人普遍采用“示教再现”的工作模式,这种工作模式会要求工件和卡具非常,针对一般加工有偏差的工件,多会发生焊接不良、产品报废的情况。
箱体自动化焊接,涉及的焊缝多为复杂的空间曲线,它的主要焊缝为封头和筒体相连的环焊缝,由于罐体普遍个头较大,母材的加工精度往往难以保证精准的一致性,同时,由于母材多为不锈钢或合金制成,在焊接过程中,工件受热产生的应力形变同样会给整体的焊接质量带来影响。产品成品率低,增加企业生产成本。
因此,为确保焊接件具有稳定的焊接质量、均衡的焊接生产节奏及较高的焊接生产率,焊接技术向自动化、数控化、智能化发展的趋势已势不可当。
焊接自动化控制系统的基本要求主要包括:
自动跟踪焊缝、示教编程、实用性、可靠性
以箱体焊接为例,箱体是机械式部件的基础零件,它将机械不见中的轴套、齿轮等有关零件组装成一个整体,使他们之间保持正确的相互位置,并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。因此,箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。
某电力行业生产过程中,需要焊接变压器箱体,焊接过程要求使用MIG焊、四轴专机,最后完成角焊缝的焊接,创想跟踪实现了:
实时跟踪;焊道成型完美,无凹坑,焊瘤;减小工人劳动强度。
某电梯重工行业生产过程中,需要完成箱体底板的焊接,创想跟踪适配机器人实现了
实时跟踪焊接,抗飞溅,抗弧光,稳定跟踪
某铝合金油箱生产自动化生产线,材质为铝合金,焊接工艺为MIG/MAG。加油口、防油口焊接和外环缝焊接激光跟踪,创想跟踪加入此生产线:
提升了焊接水平,克服了人为因素造成的焊接欠缺,保障了焊接质量!
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